Początki firmy sięgają lat 40, kiedy to firma APCOA została założona w Stanach Zjednoczonych.
APCOA to skrót od Airport Parking Corporation of America. APCOA po raz pierwszy weszła na rynek Europejski w 1970 jako spółka córka zarządzająca parkingami w Niemczech i Austrii. W latach osiemdziesiątych i dziewięćdziesiątych APCOA AG zaczęła rozwijać sieć parkingów w Europie, aby ostatecznie w sierpniu 2007 połączyć się z Central Parking System. Również w 2007 została wykupiona przez francuskiego inwestora, firmę Eurazjo za sumę 885 mln €.
W wyniku nagłego zwiększenia skali zarządzania publicznymi, jak i prywatnymi parkingami w Europie, APCOA stała się w pełni niezależną firmą, niezwiązana z jej byłą częścią w Stanach Zjednoczonych. Od tamtego czasu, firma sukcesywnie powiększała swój obszar działania i zdobyła pozycję największej Europejskiej firmy zarządzającej parkingami. Obecnie działa w 12 krajach Unii Europejskiej, stale zwiększając liczbę zarządzanych obiektów..
1947
Założenie Airport Parking Corporation Of America Inc. Cleveland, Ohio, USA jako podmiotu zależnego od ITT Corporation, New York, USA
1970
Założenie APCOA Autoparking GmbH, Niemcy, jako podmiotu zależnego od ITT
Tochtergesellschaft, SEL, Stuttgart
Założenie APCOA Parking Austria, Wiedeń
1981
Założenie APCOA Parking (UK), Sunbury-on-Thames
1985
Założenie APCOA Parking Italy, Mantua
1989
Założenie APCOA Nederlands, Rotterdam
1991
CWB Capital Partners Limited, London (później Doughty Hanson) oraz członkowie zarządu kupują APCOA Group.
1994
Założenie APCOA Holding AG, Stuttgart
1995
Zmiana nazwy firmy na APCOA Parking AG oraz wejście na giełdę we Frankfurcie, Duesseldorfie i Stuttgarcie. 75% akcji jest przetrzymywanych przez inwestorów w Wielkiej Brytani, 7% jest w posiadaniu zarządu a pozostałe 18% znajduje się w wolnym obiegu.
1997
Zakup firmy Rhein-Main-Parkgaragen, Karlsruhe
1998
Założenie Parkingi Polska, Warszawa. Udziałowcem był STRABAG AG, Wiedeń
Zakup firmy IPI Antwerpen, a następnie przekształcenie w APCOA Belgium
1999
Zakup firmy EuroPark Group z oddziałami w Norwegii, Szwecji i w Danii.
2000
Zakup First Management Group, Leeds, UK, z Parkhaus Heidenheim i In Park Berlin. W kwietniu firma Salamander AG, Kornwestheim, zakupiła 27,1% udziałów APCOA Parking AG, następnie w październiku zwiększyła swój udział do 98,5% w ramach publicznego przejęcia.
2002
1 kwietnia Firma EnBW AG, Karlsruhe ogłasza, że posiada 98,7% udziałów w APCOA Parking AG w partnerstwie z Salamander AG . Zakup 50% udziałów w VUP Verkehrs- und Parkraumbewirtschaftung, Stuttgart, od SG Holding AG & Co. KG, Stuttgart. Przejęcie pozostałych 49% udziałów w Parkingi Polska, Warszawa, od STRABAG AG, Wiedeń
2003
Założenie APCOA, Rijeka, Chorwacja
Wycofanie obrotu akcjami APCOA na giełdzie we Frankfurcie.
2004
6 czerwca Investcorp kupuje 98,3% udziałów w APCOA Parking AG od EnBW AG, Karlsruhem za pośrednictwem Parking Holdings GmbH, Monachium
Założenie APCOA Parking Switzerland, Zurich, we współpracy z Emil Frey AG, Zurich
Firma Parking Holdings GmbH zmienia nazwę na APCOA Parking Holdings GmbH (APHG)
20 maja firma Investcorp wykupuje 100% udziałów APCOA Parking AG poprzez APHG.
Wycofanie obrotu akcjami APCOA na giełdzie w Dusseldorfie i Stuttgarcie.
2006
Zakup Perpetum Parking, Goeteborg i przekształcenie w EuroPark VestZakup Interpark, Oslo, i przejęcie kontraktów od Legal Parkering, Oslo
Zakup pozostałych 50% udziałów w VUP Verkehrs- und Parkraumbewirtschaftung, Stuttgart
Zakup i przejęcie 70% udziałów w Mobile-for N.V., Berchem
2007
Założenie APCOA Ireland and Spain
EURAZEO zakupiło 100% udziałów APHG od Investcorp.
2014
Przeprowadzenie udanej restrukturyzacji finansowej z udziałem większościowym Centerbridge Partners
